Mobile robot localization via EKF and UKF: a comparison based on real data

D'Alfonso L.;MURACA, Pietro Maria;PUGLIESE, Paolo
2015-01-01

2015
mobile robotis; kalman filter; localization
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.11770/140847
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