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Accurate Localization in Acoustic Underwater Localization Systems 1-gen-2021 Cario, Gianni; Casavola, Alessandro; Gagliardi, Gianfranco; Lupia, Marco; Severino, Umberto
The 2019 janus interoperability fest: A field report 1-gen-2021 Petroccia, R.; Ferreira, F.; Alves, J.; Cardeira, B.; Zappa, G.; Manzari, V.; Cario, G.; Dellamorte, J.; Ehmcke, K.; Kebkal, O.; Schulz, F.; Scussel, K.; Spaccini, D.
Optimal h∞ control for lateral dynamics of autonomous vehicles 1-gen-2021 Gagliardi, G.; Lupia, M.; Cario, G.; Casavola, A.
A ROS-Based GNC Architecture for Autonomous Surface Vehicle Based on a New Multimission Management Paradigm 1-gen-2022 D'Angelo, Vincenzo; Folino, Paolo; Lupia, Marco; Gagliardi, Gianfranco; Cario, Gianni; CICCHELLO GACCIO, Francesco; Casavola, Alessandro
A Smart System for Environmental Parameter Monitoring in Underwater Archaeological Sites 1-gen-2023 Lupia, Marco; Gagliardi, Gianfranco; Cario, Gianni; CICCHELLO GACCIO, Francesco; D'Angelo, Vincenzo; Folino, Paolo
Medium Access Control in Underwater Sensor Networks: a comparison between the standard JANUS and ad-hoc energy efficient MAC protocols 1-gen-2023 Cario, G.; Casavola, A.; Torchiaro, F.
Optimal Placement of Sensors in Traffic Networks Using Global Search Optimization Techniques Oriented towards Traffic Flow Estimation and Pollutant Emission Evaluation 1-gen-2024 Gagliardi, Gianfranco; Gallelli, Vincenzo; Violi, Antonio; Lupia, Marco; Cario, Gianni
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