EL QEMMAH, AYMAN

EL QEMMAH, AYMAN  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Matlab-Based Toolbox for Supervising Multi-Vehicle Autonomous Systems 1-gen-2024 Casavola, Alessandro; D'Angelo, Vincenzo; EL QEMMAH, Ayman; Gagliardi, Gianfranco; Tedesco, Francesco; Torchiaro, FRANCO ANGELO
CoGoV: A Safe Motion Planning Distributed Supervision Framework for Multi-Vehicle Formations 1-gen-2023 Casavola, A.; D’Angelo, V.; El Qemmah, A.; Tedesco, F.; Torchiaro, F. A.
Distributed Connectivity Keeping Supervision Scheme with Collision and Obstacle Avoidance Requirements 1-gen-2023 Casavola, A.; D’Angelo, V.; El Qemmah, A.; Tedesco, F.; Torchiaro, F. A.
Distributed Constrained Connectivity-Keeping Supervision Scheme in the Presence of Static Obstacles 1-gen-2022 Casavola, A.; D'Angelo, V.; El Qemmah, A.; Tedesco, F.; Torchiaro, F. A.
Preserving Agents Connectivity Amidst Static Obstacles: A Distributed Predictive Supervision Approach within Robot Operating System 1-gen-2024 Casavola, A.; D’Angelo, V.; El Qemmah, A.; Gagliardi, G.; Tedesco, F.; Torchiaro, F. A.