BERTOLUCCI, RICCARDO

BERTOLUCCI, RICCARDO  

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An ASP-Based Framework for the Manipulation of Articulated Objects Using Dual-Arm Robots 1-gen-2019 Bertolucci, Riccardo; Capitanelli, A.; Dodaro, C.; Leone, N.; Maratea, M.; Mastrogiovanni, F.; Vallati, M.
Answer set programming in healthcare: Extended overview 1-gen-2020 Alviano, M.; Bertolucci, R.; Cardellini, M.; Dodaro, C.; Galata, G.; Khan, M. K.; Maratea, M.; Mochi, M.; Morozan, V.; Porro, I.; Schouten, M.
Automated Planning Encodings for the Manipulation of Articulated Objects in 3D with Gravity 1-gen-2019 Bertolucci, Riccardo; Capitanelli, Alessio; Maratea, Marco; Mastrogiovanni, Fulvio; Vallati, Mauro
Collaborative Robotic Manipulation: A Use Case of Articulated Objects in Three-dimensions with Gravity 1-gen-2020 Bertolucci, R.; Capitanelli, A.; Maratea, M.; Mastrogiovanni, F.; Vallati, M.
Explaining ASP-based Operating Room Schedules 1-gen-2021 Bertolucci, Riccardo; Dodaro, Carmine; Galatà, Giuseppe; Maratea, Marco; Porro, Ivan; Ricca, Francesco
KR&R approaches for robot manipulation tasks with articulated objects 1-gen-2018 Bertolucci, R.; Capitanelli, A.; Dodaro, C.; Maratea, M.; Mastrogiovanni, F.; Vallati, M.
Manipulation of Articulated Objects Using Dual-arm Robots via Answer Set Programming 1-gen-2021 Bertolucci, R.; Capitanelli, A.; Dodaro, C.; Leone, N.; Maratea, M. A. R. C. O.; Mastrogiovanni, F.; Vallati, M.