CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishIn this paper, a system for testing light Vertical Take Off and Landing (VTOL) - Remotely Piloted Aircraft System (RPAS), called “DronesBench”, is proposed. This system aims to detect fault related to the RPAS components by measuring the thrust force module, the power consumption and the attitude stability of RPAS under test. In this paper, the system is described and preliminary results are reported by testing a quad-rotor VTOL-RPAS. Furthermore, according to the systems already available in literature, the novelty and the advantages of “DronesBench” are highlighted.
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| Titolo: | A measurement system for testing light remotely piloted aircraft |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2017 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/20.500.11770/314560 |
| ISBN: | 978-150904234-0 |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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http://hdl.handle.net/20.500.11770/314560
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