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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Study of Feasibility of a Laboratory Test-Bed for Brake Systems in Indutrial Vehicles 1-gen-2001 Lanni, C.; M., Ceccarelli; Figliolini, G.; Ottaviano, E.; Carbone, Giuseppe
Design and Experimental Validation of a Microgripper 1-gen-2001 Carbone, G.; M., Ceccarelli; H., Kerle; A., Raatz
A Study of Feasibility for a Low-Cost Humanoid Robot 1-gen-2001 Carbone, G.; M., Ceccarelli; Takanishi, A.; Lim, H. O.
Dynamic effects of Curvature Change in the Profile of Two-Circular-Arc Cams 1-gen-2001 Carbone, G.; Lanni, C.; M., Ceccarelli; LOPEZ-CAJUN, C.
Optimum Design and Testing of Mechanisms for Two-Finger Grippers 1-gen-2002 Penisi, O. H.; Carbone, G.; M., Ceccarelli
A Numerical Evaluation of the Stiffness of CaHyMan (Cassino Hybrid Manipulator) 1-gen-2002 Carbone, G.; M., Ceccarelli; M., Teolis
An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grippers: A Case of Study 1-gen-2002 J., Cuadrado; Naya, M. A.; M., Ceccarelli; Carbone, G.
A Study of Feasibility for a Novel Parallel-Serial Manipulator 1-gen-2002 Ceccarelli, M.; E., Ottaviano; Carbone, G.
A Stiffness Analysis for CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) 1-gen-2002 M., Ceccarelli; Carbone, G.
An Experimental Performance Evaluation of a Parallel-Serial Manipulator 1-gen-2003 Carbone, G.; Teolis, M.; Ceccarelli, M.; E., Ottaviano
An Optimum Multi-Objective Design Procedure for Parallel Manipulators 1-gen-2003 E., Ottaviano; Carbone, G.
Clasificacion de Mecanismos en Pinzas Industriales de Dos Dedos 1-gen-2003 Penisi, O.; M., Ceccarelli; Carbone, G.
Workspace Analysis and Performances of a Binary Actuated Parallel Manipulator with Flexural Joints 1-gen-2003 E., Ottaviano; Carbone, G.; Ceccarelli, M.
A Procedure for the Multiobjective Design of Parallel Manipulators 1-gen-2003 Carbone, Giuseppe
Validación Experimental del Modelo Dinámico del Manipulador Parallelo Capaman 2 1-gen-2003 Carbone, G.; Ottaviano, E.; Acevedo, M.; M., Ceccarelli
Simulación de una Pinza Controlada en Fuerza Empleando Simulink 1-gen-2003 Acevedo, M.; Carbone, G.; Aguilar, M. F.; M., Ceccarelli
Experimental Validation and Tests of Operation Characteristics of a Parallel-Serial Manipulator 1-gen-2003 Carbone, G.; G., Marini; M., Ceccarelli
Numerical and Experimental Estimation of Stiffness Performances for the Humanoid Robot WABIAN-RV 1-gen-2003 Carbone, G.; Lim, H. O.; Takanishi, A.; M., Ceccarelli
Diseño y Experimentacion Para un Dedo Articulado Antropomorfo con un Grado de Libertad 1-gen-2004 M., Ceccarelli; JAUREGUI BECKER, J. M.; PARADA PUIG, J. E.; NAVA RODRIGUEZ, N. E.; Carbone, G.
A Mechanical Design of a Low-Cost Easy-Operation Anthropomorphic Wheeled Leg for Walking Machines 1-gen-2004 Carbone, G.; M., Ceccarelli
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