An obstacle avoidance model predictive control scheme for mobile robots subject to nonholonomic constraints: a sum-of-squares approach / Franze', Giuseppe; Lucia, W.. - In: JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE. - ISSN 0016-0032. - 352:6(2015), pp. 2358-2380.
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Titolo: | An obstacle avoidance model predictive control scheme for mobile robots subject to nonholonomic constraints: a sum-of-squares approach |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2015 |
Rivista: | |
Citazione: | An obstacle avoidance model predictive control scheme for mobile robots subject to nonholonomic constraints: a sum-of-squares approach / Franze', Giuseppe; Lucia, W.. - In: JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE. - ISSN 0016-0032. - 352:6(2015), pp. 2358-2380. |
Handle: | http://hdl.handle.net/20.500.11770/145010 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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