The obstacle avoidance motion planning problem for autonomous vehicles: A low-demanding receding horizon control scheme / Franze', Giuseppe; Lucia, W.. - In: SYSTEMS & CONTROL LETTERS. - ISSN 0167-6911. - 77(2015), pp. 1-10.
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Titolo: | The obstacle avoidance motion planning problem for autonomous vehicles: A low-demanding receding horizon control scheme |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2015 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/20.500.11770/145854 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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