The obstacle avoidance motion planning problem for autonomous vehicles: A low-demanding receding horizon control scheme

FRANZE', Giuseppe;
2015-01-01

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Descrizione: The publisher version is available at https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691114002758?via=ihub; DOI: 10.1016/j.sysconle.2014.12.007
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