CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishLa presente invenzione si riferisce ad un dispositivo robotico capace di locomozione tramite un sistema ibrido costituito da sei gambe e omni-wheels. Il sistema può, operare in presenza di ostacoli e/o su superfici non regolari, al fine di effettuare in maniera automatizzata e/o a distanza operazioni di rilievo architettonico, mediante un braccio in grado di movimentare speciali dispositivi, atti alle rilevazioni e/o manipolazioni o ispezioni o, in generale, mediante operazioni che possono preservare la sicurezza degli operatori e/o le condizioni dell’ambiente da esplorare, con possibilità di migliorare le procedure ed i risultati di acquisizione, sia in termini di velocità che di accuratezza.
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| Titolo: | SISTEMA ROBOTICO A GAMBE PER TELERILEVAMENTO |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2014 |
| Abstract: | La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo robotico capace di locomozione tramite un sistema ibrido costituito da sei gambe e omni-wheels. Il sistema può, operare in presenza di ostacoli e/o su superfici non regolari, al fine di effettuare in maniera automatizzata e/o a distanza operazioni di rilievo architettonico, mediante un braccio in grado di movimentare speciali dispositivi, atti alle rilevazioni e/o manipolazioni o ispezioni o, in generale, mediante operazioni che possono preservare la sicurezza degli operatori e/o le condizioni dell’ambiente da esplorare, con possibilità di migliorare le procedure ed i risultati di acquisizione, sia in termini di velocità che di accuratezza. |
| Handle: | http://hdl.handle.net/20.500.11770/300764 |
| Appare nelle tipologie: | 6.1 Brevetto |
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