In questa proposta di brevetto è presentato un nuovo meccanismo per esoscheletro di dito compatto, indossabile ed adattabile, per assistere il moto di un dito con movimenti antropomorfi grazie alla struttura dei meccanismi articolati che lo compongono. Il nuovo meccanismo per esoscheletro di dito è composto da due meccanismi articolati con quindici link con otto giunti rotoidali, due attuatori e tre connettori. Lo schema concettuale del meccanismo per esoscheletro di dito è mostrato in Figura 1 con riferimento ai componenti di seguito indicati. Il meccanismo per esoscheletro di dito è composto da una struttura seriale con i meccanismi articolati (6, 8) e (16, 18, 19, 21, 22), dove le lunghezze delle aste sono dimensionate in maniera tale da guidare e attuare il moto del dito. Il primo meccanismo articolato (6, 8) è connesso con i giunti rotoidali (5, 7, 9) ed è connesso alla parte superiore del palmo della mano (1) tramite il connettore (3) con il motore (4) che è installato sul giunto (5) per muovere la falange (14) tramite il connettore (10). Il secondo meccanismo articolato (16, 18, 19, 21, 22) è connesso con i giunti rotoidali (12, 15, 17, 20, 23) ed è collegato alla prima falange (14) tramite il connettore (10) ed al polpastrello de dito tramite il connettore (25). Il motore (11) è installato sul giunto (12) così che il meccanismo articolato si muova con la falange (14) per ottenere il moto del connettore (25) e, quindi, delle falangi (24) e (26). Il connettore (3) è connesso al palmo della mano tramite la fascia flessibile (2) ed il connettore (10) è fissato alla prima falange (14) tramite la fascia flessibile (13) in maniera tale da rendere il meccanismo di esoscheletro di dito facilmente indossabile con le fasce (2) e (13). Il connettore (25) sul polpastrello del dito connette la falange (24) al secondo meccanismo articolato tramite il giunto (23) ed è caratterizzato da una forma cilindrica che permette l’inserimento del dito e da due alette esterne che realizzano la connessione diretta alle aste (21) e (22). Il nuovo meccanismo per esoscheletro di dito può essere utilizzato per esercizi di riabilitazione dopo un trauma come un incidente o un ictus, ma anche per semplici esercizi di mobilità di un dito. Il meccanismo per esoscheletro di dito può essere prodotto in stampa 3D o tramite stampaggio, sia in plastica che in metallo, grazie alla sua struttura a meccanismi articolati in varie scale costruttive di agevole costruzione e semplice funzionamento. La presente invenzione è descritta con riferimento a forme predefinite di realizzazione. È da intendersi che possono esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, come definito dall’ambito di protezione delle rivendicazioni dichiarate.
Meccanismo per esoscheletro di dito, Mechanism for finger exoskeleton, Patent no. IT. 102018000003847 – 6/4/2020
Giuseppe Carbone;
2018-01-01
Abstract
In questa proposta di brevetto è presentato un nuovo meccanismo per esoscheletro di dito compatto, indossabile ed adattabile, per assistere il moto di un dito con movimenti antropomorfi grazie alla struttura dei meccanismi articolati che lo compongono. Il nuovo meccanismo per esoscheletro di dito è composto da due meccanismi articolati con quindici link con otto giunti rotoidali, due attuatori e tre connettori. Lo schema concettuale del meccanismo per esoscheletro di dito è mostrato in Figura 1 con riferimento ai componenti di seguito indicati. Il meccanismo per esoscheletro di dito è composto da una struttura seriale con i meccanismi articolati (6, 8) e (16, 18, 19, 21, 22), dove le lunghezze delle aste sono dimensionate in maniera tale da guidare e attuare il moto del dito. Il primo meccanismo articolato (6, 8) è connesso con i giunti rotoidali (5, 7, 9) ed è connesso alla parte superiore del palmo della mano (1) tramite il connettore (3) con il motore (4) che è installato sul giunto (5) per muovere la falange (14) tramite il connettore (10). Il secondo meccanismo articolato (16, 18, 19, 21, 22) è connesso con i giunti rotoidali (12, 15, 17, 20, 23) ed è collegato alla prima falange (14) tramite il connettore (10) ed al polpastrello de dito tramite il connettore (25). Il motore (11) è installato sul giunto (12) così che il meccanismo articolato si muova con la falange (14) per ottenere il moto del connettore (25) e, quindi, delle falangi (24) e (26). Il connettore (3) è connesso al palmo della mano tramite la fascia flessibile (2) ed il connettore (10) è fissato alla prima falange (14) tramite la fascia flessibile (13) in maniera tale da rendere il meccanismo di esoscheletro di dito facilmente indossabile con le fasce (2) e (13). Il connettore (25) sul polpastrello del dito connette la falange (24) al secondo meccanismo articolato tramite il giunto (23) ed è caratterizzato da una forma cilindrica che permette l’inserimento del dito e da due alette esterne che realizzano la connessione diretta alle aste (21) e (22). Il nuovo meccanismo per esoscheletro di dito può essere utilizzato per esercizi di riabilitazione dopo un trauma come un incidente o un ictus, ma anche per semplici esercizi di mobilità di un dito. Il meccanismo per esoscheletro di dito può essere prodotto in stampa 3D o tramite stampaggio, sia in plastica che in metallo, grazie alla sua struttura a meccanismi articolati in varie scale costruttive di agevole costruzione e semplice funzionamento. La presente invenzione è descritta con riferimento a forme predefinite di realizzazione. È da intendersi che possono esistere altre forme di realizzazione che afferiscono al medesimo nucleo inventivo, come definito dall’ambito di protezione delle rivendicazioni dichiarate.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
