A SLAM algorithm for indoor mobile robot localization using an Extended Kalman Filter and a segment based environment mapping / D'Alfonso, L; Griffo, A; Muraca, P; Pugliese, Paolo. - (2013).
Scheda prodotto non validato
Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo
Titolo: | A SLAM algorithm for indoor mobile robot localization using an Extended Kalman Filter and a segment based environment mapping |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2013 |
Handle: | http://hdl.handle.net/20.500.11770/169140 |
Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.