A comparison of stiffness analysis methods for robotic systems / Gonçalves, Rogério Sales; CARBONE, Giuseppe; Carvalho, João Carlos Mendes; CECCARELLI, Marco. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - 17:2(2016), pp. 35-58.
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Titolo: | A comparison of stiffness analysis methods for robotic systems |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2016 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/20.500.11770/300898 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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