Design Considerations for an Underactuated Robotic Finger Mechanism / YAO, SHUANGJI; M., CECCARELLI; ZHAN, QIANG; CARBONE, GIUSEPPE; LU, ZHEN. - In: CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING. - ISSN 1000-9345. - 22(2009), pp. 475--488.
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Titolo: | Design Considerations for an Underactuated Robotic Finger Mechanism |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2009 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/20.500.11770/301765 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in rivista |
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