Filters for Mobile Robots: EKF, UKF and Sensor Switching - Experimental Results

L. D'Alfonso;MURACA, Pietro Maria;PUGLIESE, Paolo
2011-01-01

2011
Filteing; moble robots
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.11770/164537
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